Le crawling me tentant de plus en plus, je me décide enfin à m'y mettre

Mon chassis serat équilibré en 80/20, c'està dire que c'est le ponts arrière qui travaillera le plus !
J'hhesite beaucoup entre 2 moteur Igarashi, le SP3650-32 et le SP3650-65.
Voici leurs fiches techniques:
Il marche tous les sur 6V et coûte 8€ l'unité

à vide, 11.600 tr/min à 1.1 A
à charge, 9.800 tr/min à 6.6 A
couple, 5 Ncm
dégagement, 25 W

à vide, 5.600 tr/min à 0.5 A
à charge, 4.500 tr/min à 1.7 A
couple, 1.25 Ncm
dégagement, 5.8 W
Lequel le plus adapté à votre avis ????
En régulateur, j'aimerais rester en mécanique avec resistance externe pour le prix (50€ les 2 varios avec servos s3003).
C'est vraiment un très gros plus l'électronique pour un crawler ?
Bonne semaine à tous !
@+++